具身智能机器人实习生

该职位来源于猎聘 1、参与具身智能机器人自主导航中路径规划与运动控制算法的研发与落地，包括全局路径规划、局部规划与避障； 2、面向工厂复杂环境，处理狭窄通道、动态障碍物、人机共融等场景下的安全性、效率与平滑性问题； 3、与SLAM、感知团队协作，构建完整的“感知 —＞ 建图 —＞ 定位 —＞ 规划”系统； 任职资格

1、计算机、电子工程、机器人、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历 2、具备路径规划与运动控制相关实践经验，理解图搜索、轨迹生成与控制的基本原理； 3、熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2；