机器人结构设计工程师

岗位职责： 1.负责全仿真智能机器人（生物形态）的整机机械结构设计，重点攻克高自由度（DoF）骨骼、关节及多轴联动机构。 2.负责微型伺服电机、微型传动件（丝杠、减速器）的选型、计算与空间极至堆叠设计，或探索绳驱（Tendon-driven）传动方案。 3.负责高仿真外形结构与外皮材质的结构集成，合理布置皮下分布式触觉传感器、麦克风及散热通道。 4.负责机器人多体动力学与运动学仿真，优化整机刚度、配重与重心分布，为上层平衡算法提供合理物理结构。 5.负责机械框架的方案集成与迭代，深度参与模具开模、打样（3D打印/硅胶复模/机加工）、组装及结构可靠性测试。 任职要求： 1.机械工程、仿生学、机电一体化等相关专业，本科及以上学历（硕士优先），且具有两年以上复杂机电系统或精密结构设计经验。 2.熟练掌握 SolidWorks、Creo、Catia 等至少一种3D建模软件，具备扎实的机械原理、材料力学及公差配合基础。 3.具有的紧凑型、轻量化结构堆叠经验，熟悉工程塑料、铝合金以及硅胶、聚氨酯等软体/柔性仿生材料的加工与成型工艺。 4.了解多体动力学仿真方法，能够使用 MATLAB / ADAMS 等工具进行简单的运动学验证，能与算法团队无障碍对接模型参数。 5.具备仿生机器人（多足/多关节）结构设计经验者优先。 6.良好的沟通能力和团队协作精神，能够在跨部门协作中与硬件、算法团队高效协同。