高级软件工程师

岗位职责 1、工业通信协议（CAN/CAN FD、EtherCAT、Modbus、Profinet等）的嵌入式开发与调试； 2、基于Linux/RTOS平台开发设备驱动及通信中间件，保障实时性与稳定性； 3、PLC通信接口开发，实现与主流PLC品牌（西门子、三菱、欧姆龙、汇川等）的数据交互； 4、通用HMI平台的嵌入式软件开发，支持多协议数据采集、组态软件； 5、HMI运行时引擎、脚本引擎及可视化组件的架构设计与开发； 6、技术文档编写，配合硬件团队完成通信及HMI模块的联调与测试； 任职要求 1、本科及以上学历，计算机、电子信息、自动化等相关专业； 2、5年以上嵌入式开发经验，精通C/C++编程，EherCAT\PN 经验资深者优先； 3、熟悉Linux内核及驱动开发，或精通FreeRTOS/RT-Thread等实时操作系统； 4、深入理解CAN/CAN FD协议栈，具备实际项目开发经验； 5、熟悉EtherCAT主站/从站协议，了解EtherCAT(SOEM，SOES)等开源方案； 6、具备PLC通信开发经验（如西门子S7、Modbus TCP/RTU等）； 7、熟悉通用HMI开发，具备HMI组态软件、嵌入式GUI开发经验； 8、熟悉TSN、PROFINET、EtherNet/IP等工业以太网协议者优先；