智能网联技术开发工程师

岗位描述： 1. 参与端到端自动驾驶决策规划控制技术路线研发；完成行为预测、决策、轨迹规划，实现超车 / 跟车 / 避让等场景算法，搭建模块化决策规划框架，对比 FSM / 行为树等策略方案。 2. 跟踪智驾前沿决策规划技术，开展算法预研，推动方案在实车场景落地迭代。 3. 对接智驾感知、底盘、软件、测试团队，完成场景方案评审，动态优化路径规划策略，匹配整车执行能力。 4. 沉淀决策规划框架文档、场景策略库、算法对比评估报告，支撑版本交付复用。 任职资格： 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆工程相关专业，3 年以上自动驾驶控制研发经验。 2. 精通 C/C++/Python 任一语言，熟悉 Linux；掌握 Matlab/Simulink 与 Carsim 联合仿真，熟悉 PID、LQR、MPC 及车辆动力学模型。 3. 具备扎实控制理论基础，较强工程问题解决与跨团队协作能力，了解 ISO 26262 功能安全。 4. 拥有 ACC 量产、MCU、AutoSAR 开发经验者优先。 工作地点为顺义。