硬件工程师（康复机器人方向）

一、岗位价值 康复机器人体电控硬件的主责人。上海研发中心承担下肢外骨骼、脑电诱发上肢关节训练系统、动态减重天轨等前沿机型的电控平台研发，外骨骼算法正与中国科学院沈阳自动化所联合调试。本岗主导电机驱动、主控与传感电路的原理图、PCB设计、单板调试与整机联调，直接决定机器人运动控制精度、响应速度、EMC/安规通过率与长期可靠性，是上海前沿技术窗口形成“可量产、可注册”电控硬件平台的关键角色。 二、岗位定位 隶属上海机器人研发中心硬件组，向机器人硬件负责人/项目负责人汇报。负责电控硬件（驱动、控制、传感、电源）的方案设计、原理图与PCB绘制、单板与整机调试测试、生产文件与验证报告输出；横向对接结构、嵌入式、算法、测试与注册团队；带教初中级硬件工程师。 三、岗位职责 1.原理图与PCB设计：负责ARM/MCU主控、伺服驱动、传感器采集、电源与安全回路的原理图绘制与PCB布局，完成器件选型、热设计与可制造性评审，输出工程文件。 2.单板调试与整改：使用示波器等工具完成单板调试，定位并解决信号完整性、电源纹波、驱动异常、采样噪声等问题。 3.整机联调：配合嵌入式与算法团队完成运动控制、力矩/位置采样的系统级联调与性能验证，支撑与中国科学院沈阳自动化所的外骨骼算法联合调试，输出验证方案与报告。 4.设计基线与文档：按产品需求输出设计文档、测试报告、BOM与检验标准，建立硬件设计基线并管理版本与变更。 5.EMC/安规与合规：承担EMC/EMI设计与整改，配合注册送检中的硬件整改；按ISO13485输出DHF文件，参与体系考核。 6.转产与持续改进：输出生产制造文件与工艺要求，支持试产与量产爬坡；跟踪售后与临床试用反馈，执行ECN，持续优化硬件可靠性与成本。 四、任职要求 1.学历专业：本科及以上，电子信息、电气工程、自动化、电力电子、测控技术等相关专业。 2.经验年限：5年以上电子电控行业经验，能独立设计及调试高密度、高速硬件单板并带教初中级工程师。 3.项目经历：有机器人、伺服驱动、运动控制或医疗电子行业完整量产项目经历；有康复机器人或外骨骼电控硬件经验者优先。 4.核心能力：熟练使用AD/Cadence等EDA工具；扎实掌握模拟与数字电路及基本电源拓扑；熟练设计ARM/MCU嵌入式硬件及周边电路；熟悉FPGA等高速逻辑器件布局布线；熟练使用示波器、电烙铁等调试工具。 5.价值观：认同翔宇“以德为重、宁缺毋滥”人才观；对安全与可靠性有敬畏心，敢对设计缺陷追根到底；自驱、抗压、协作意识强，无不良从业记录。 6.行业认知：熟悉IEC60601系列、YY9706系列安规与EMC要求及ISO14971风险管理；了解康复机器人电控架构与伺服驱动、力矩传感器供应链；理解电控稳定性对机器人临床口碑与入院的意义。