该职位来源于猎聘 职责描述: 1.参与工业焊接场景下面阵3D相机点云处理及点云配准算法的研发、测试与优化。 2.参与面阵3D相机点云预处理,包括滤波、下采样、法向估计、关键点及局部特征提取等。 3.参与改进经典点云配准算法,包括 ICP、GICP、RANSAC、FPFH 等方法,分析不同算法在工业场景中的精度、速度和鲁棒性。 4.参与工件点云与 CAD / 模板点云之间的粗配准、精配准及6D姿态估计。 5.研究点云中的局部/全局几何特征描述方法,并针对低重叠、噪声、遮挡、重复结构等实际问题进行算法改进。 6.调研并验证基于深度学习的点云特征提取和点云配准方法,包括学习型局部特征、特征匹配及端到