资深控制算法工程师/架构师
BeBee该职位来源于猎聘 职位描述: 1、负责车辆控制算法的研发和测试; 2、负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优; 3、负责与执行器进行测试验收和联调; 任职要求: 1、计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业;对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解;有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验;熟悉各种时域、频域分析方法,熟悉常见的滤波器设计;熟悉汽车动力学模型、运动学模型;熟悉机器学习算法(如强化学习,模拟学习等); 2、熟悉C++语言程序设计的工作,熟悉Python或Matlab脚本语言。熟悉Linux / Ubuntu,熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先; 3、