自动驾驶规划控制算法

该职位来源于猎聘 岗位职责 L4级自动驾驶重卡运动规划算法的全流程研发，涵盖算法原型设计、工程实现及实车部署测试。 重点参与端到端规划算法的后处理模块建设，包括决策逻辑设计、轨迹质量优化及安全兜底策略开发，保障系统在复杂工况下的表现。 协同参与仿真测试平台完善及规控算法评测体系搭建，助力算法的快速迭代与闭环验证。 任职要求 硕士及以上学历在读，理工科相关专业背景。 可保证连续实习不少于2.5个月，实习表现优秀者享有较大转正机会。 具有自动驾驶或移动机器人领域的项目或实习经历。 熟悉以下技术栈内容：Python/C++编程、MPC/iLQR等优化方法、Linux开发环境、ROS及Git版本管理工具。 具备良好的团队协作意识与沟通表达能力，乐于在工程实践中发现并解决问题。 加分项 在机器人或自动驾驶领域有高质量论文、专利发表，或在国内/国际知名竞赛中获得优异成绩。 了解模仿学习、强化学习、大模型等数据驱动方法在决策规划中的基本思路。