Aymen Jârane
Ingénieur Arts et Métiers – Ingénieur Systèmes Autonomes & Robotiques – Intégration, Validation & Mécatronique – Disponible Immédiatement
Recruter cette personne
Envoyez une offre d'emploi directement à ce candidat
À propos
Intégration HW/SW : Pipeline ROS 2 de localisation/navigation sur 6 robots hétérogènes (Mecanum, hexapode, drone). Fusion multi-capteurs : EKF LiDAR/IMU/odométrie (robot_localization) et localisation coopérative UWB.
Navigation : Chaîne Nav2 (SLAM, planification MPPI/DWB, évitement) validée sur robots réels.
Expérience
Ingénieur Systèmes Autonomes – Flotte de Robots Mobiles at ALTEN – Lab Sèvres (2026-02 – 2026-08)
- Intégration HW/SW: Pipeline ROS 2 de localisation/navigation sur 6 robots hétérogènes (Mecanum, hexapode, drone).
- Fusion multi-capteurs: EKF LiDAR/IMU/odométrie (robot_localization) et localisation coopérative UWB.
- Navigation: Chaîne Nav2 (SLAM, planification MPPI/DWB, évitement) validée sur robots réels.
- Validation: Campagnes d’essais formelles et informelles (95 % de réussite sur 50 essais), cycle V & Agile.
- Analyse d’anomalies: Diagnostic de la dérive odométrique, calibration capteurs, reporting des résultats à l’équipe.
Assistant Ingénieur R&D – Automatique & Mise en Service Client at POWERGENEX – Automatic Valve Accessories (2025-06 – 2025-08)
- Contrôle-commande: Régulation PID d’un positionneur électropneumatique (MATLAB/Simulink), +30 % de stabilité.
- Instrumentation: Méthodologie de calibration data-driven livrée sur site client (−40 % de temps de calibration).
Stage – Logistique & Gestion des Stocks at SAS DHDB SITIS (2024-06 – 2024-07)
- Flux logistiques: Suivi de 20+ commandes, optimisation des stocks et analyse des processus supply chain.
Formation
Master Recherche in Systèmes Avancés et Robotique (SAR) – Arts et Métiers ParisTech & Sorbonne Université (2025 – 2026)
Diplôme d’Ingénieur Généraliste in Mécanique, électronique, automatique, informatique – Arts et Métiers ParisTech (ENSAM) (2023 – 2026)
