Aymen Jârane

Intégration HW/SW : Pipeline ROS 2 de localisation/navigation sur 6 robots hétérogènes (Mecanum, hexapode, drone). Fusion multi-capteurs : EKF LiDAR/IMU/odométrie (robot_localization) et localisation coopérative UWB.

Navigation : Chaîne Nav2 (SLAM, planification MPPI/DWB, évitement) validée sur robots réels.

Ingénieur Systèmes Autonomes – Flotte de Robots Mobiles at ALTEN – Lab Sèvres (2026-02 – 2026-08)

• Intégration HW/SW: Pipeline ROS 2 de localisation/navigation sur 6 robots hétérogènes (Mecanum, hexapode, drone).
• Fusion multi-capteurs: EKF LiDAR/IMU/odométrie (robot_localization) et localisation coopérative UWB.
• Navigation: Chaîne Nav2 (SLAM, planification MPPI/DWB, évitement) validée sur robots réels.
• Validation: Campagnes d’essais formelles et informelles (95 % de réussite sur 50 essais), cycle V & Agile.
• Analyse d’anomalies: Diagnostic de la dérive odométrique, calibration capteurs, reporting des résultats à l’équipe.

Assistant Ingénieur R&D – Automatique & Mise en Service Client at POWERGENEX – Automatic Valve Accessories (2025-06 – 2025-08)

• Contrôle-commande: Régulation PID d’un positionneur électropneumatique (MATLAB/Simulink), +30 % de stabilité.
• Instrumentation: Méthodologie de calibration data-driven livrée sur site client (−40 % de temps de calibration).

Stage – Logistique & Gestion des Stocks at SAS DHDB SITIS (2024-06 – 2024-07)

• Flux logistiques: Suivi de 20+ commandes, optimisation des stocks et analyse des processus supply chain.

Master Recherche in Systèmes Avancés et Robotique (SAR) – Arts et Métiers ParisTech & Sorbonne Université (2025 – 2026)

Diplôme d’Ingénieur Généraliste in Mécanique, électronique, automatique, informatique – Arts et Métiers ParisTech (ENSAM) (2023 – 2026)