Balaji Gunasekar

Aspirant ingénieur en robotique compétent en programmation et en conception, passionné par la technologie et l'innovation, à la recherche d'un poste à temps plein dans un environnement dynamique. Ouvert à la délocalisation au niveau mondial.

Juillet 2022 à présent - Développeur ROS, Freelance

• Navigation d'un robot autonome dans un environnement delabyrinthe par l'ajustement de la pile de navigation tuning.
• Navigation autonome de robot TB3 pour l'application de nettoyage demaison (CAD à URDF pour Gazebo et RoboDK).
• Développement d'un robot autonome TB3 pour le nettoyage de lamaison et de diverses techniques de

  SLAM. -Noetic, Python et C++.

• Bonne compréhension du réglage de la pile de navigation et des loisde contrôle - PID, Moveit, Actionlib.

• Modélisation et analyse du robot : RoboDK, CatiaV5, Solidwork.
• Analyse de la rigidité et de la structure de l'élévateur à ciseaux Genie1930 et du DOOSAN M0617.
• Modèle de cinématique inverse et optimisation de conception d'unsystème robotique.
• Étude expérimentale et comparaison des résultats FMEA avec desdonnées réelles et simulées.

• Développer, tester et affiner la qualité du code avant de lecommuniquer : Arduino
• Développement de la conception des produits, impression 3D et modélisation des robots mobiles pour prototypage rapide - PTC Creo.
• Gestion d'ateliers techniques et organisation de formations pour lesentreprises.
• Formation des clients en solutions de robotique et assistance en maintenance.

• Programmation et développement de tâche d'automatisation dansles robots industriels - MOTOSim, RobotStudio.
• A travaillé sur divers projets industriels et d'automatisation dansdivers robots et automates ABB, Yaskawa et PLC.
• Installé et mis en service des systèmes d'automatisation PLC etrobotique dans l'usine.
• A géré le support et la formation sur site pour des robots tels que ABB, Kuka, Yaskawa et Universal.

2019 à 2021 - MASTER 2 : M.sc Control & advanced Robotics

École Central Nantes, France

2013 à 2017 - BACHELOR : B.E Mechanical Engineering

Anna University, Chennai, Inde