Scaling Physical ​AI

through ​Robot ​Foundation Models

세코어로보틱스의 Latent ​3D World Model은 카메라 ​기반으로 ​물리적 세계를 ​인코딩하고, 이를 활용하여 ​로봇에 필요한 ​다양한 ​로봇 소프트웨어 ​어플리케이션을 ​개발 ​가능합니다. 현재 3D Perception, Mapping, ​Localization 기술을 ​개발하였으며, Navigation과 Manipulation으로의 확장을 ​위해 ​연구를 ​진행 중입니다.

그 동안 ​로봇은 실시간으로 ​완벽한 ​지도를 작성하고, ​규칙 기반 ​시스템에 ​의존하여 개발되어 왔습니다. ​완벽한 지도와 ​확률적인 AI 모델은 서로 상충되는 개념이었고, 로봇 소프트웨어에는 AI가 적용되기 어려웠습니다. 그러나 우리가 지금 이 시대에서 원하는 것은 휴머노이드, 사족보행 로봇 같은 너무나도 복잡한 플랫폼으로 다양한 테스크를 수행하는 것입니다. 이로 인해 AI/Robotics 분야가 매우 뜨거워지고 있으며, 이제는 물리적 세계를 이해하는 3D understanding AI Model, 즉, Physical AI가 필요한 시점입니다.

세코어로보틱스는 직접 3차원 공간 데이터를 취득하고, 가공하여 모델 학습에 이용합니다. 또한, 이렇게 학습된 모델을 이용해서 직접 로봇 소프트웨어를 개발하고 연구하고 있습니다.

포지션: 3D Data Engineer (3D 모델링&라벨링)

[ 주요 업무 ]

3D 스캔 및 데이터 가공

1. 실공간 3D 스캔 및 재구성

물류센터 등 실내 공간·객체를 RGB-D·LiDAR·멀티뷰 카메라로 촬영하고 NeRF·3D Gaussian Splatting 등으로 3D 재구성. 포즈·스케일·좌표계 정합 후 학습·평가용 공간 데이터 구축

2. 시뮬레이션용 3D 에셋 모델링

선반·박스·설비 등 작업 환경 객체를 Blender 등으로 모델링하고 메시 정리·텍스처·물리 속성 설정을 거쳐 Isaac Sim(USD) 환경에 적용. 실공간 기반 Real-to-Sim 디지털 트윈 구축 지원

3. 3D 데이터 라벨링 및 품질 관리

포인트 클라우드 3D Bounding Box·Segmentation 및 멀티뷰 이미지 라벨링 수행. 라벨링 가이드라인 수립·검수(QA), 데이터 버전·메타데이터 관리

[ 자격 요건 ]

• 컴퓨터그래픽스·컴퓨터공학·산업디자인·3D 모델링 등 관련 전공 학사 이상, 또는 3D 모델링·데이터 구축 실무 경력 2년 이상

• Blender·Maya·3ds Max 등을 활용한 3D 모델링 및 메시·텍스처 최적화 경험
• CVAT·Labelbox·Supervisely 등을 활용한 이미지 또는 3D 데이터(포인트 클라우드) 라벨링 경험
• 3D 좌표계, 카메라 내·외부 파라미터, 메시·포인트 클라우드 구조에 대한 기본 이해

[ 우대 사항 ]

• NVIDIA Isaac Sim·Omniverse·USD 기반 시뮬레이션 환경 또는 디지털 트윈 구축 경험

• COLMAP·NeRF·3D Gaussian Splatting 등 3D 재구성 도구 및 RGB-D·LiDAR 데이터 처리 경험
• 로봇·자율주행 라벨링 프로젝트 운영 또는 Python 기반 데이터 전처리·자동화 경험

[ 기술 스텍 ]

• Blender, NVIDIA Isaac Sim(USD), COLMAP, 3DGS, CloudCompare, CVAT, Python

[업무 환경]

[근무조건]

• 고용형태 : 정규직(수습3개월)

• 급 여 : 면접 후 결정
• 근무지 : (06142) 서울 강남구 테헤란로 217 오렌지플래닛 601호

[지원절차]

• 모집 기간: 채용시 마감

• 제출서류: 이력서 및 자기소개서, 포트폴리오(필수)
• 지원방법: 그리팅 입사지원
• 전형 절차: 서류 전형 〉 면접 〉 래퍼런스 체크(필요 시) 〉 처우협의 > 최종 합격

※ 면접일정은 합격자에 한정하여 연락드릴 예정입니다.

[유의사항]

※ 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.