AMR 모션제어

로봇 공학 및 최신 물류자동화 기술에 대한 깊은 이해를 바탕으로

원익로보틱스와 함께 로봇산업의 새로운 장을 함께 열어갈 여러분들을 기다립니다.

모집부문

모집부문

담당업무

자격요건 및 우대사항

인원

AMR 모션제어

ㆍAMR 제어 소프트웨어 개발

ㆍ모터(Servo, BLDC) 제어 로직 개발

ㆍ차량 운동학(Kinematics) 기반 제어 알고리즘 개발

ㆍ속도·가감속·방향 전환 등 Motion Control 개발

ㆍEtherCAT, CAN 등 산업용 통신 기반 제어 시스템 개발

ㆍSafety Control 및 Fail-safe 로직 개발

ㆍ센서 인터페이스 및 I/O 제어

ㆍ실차 튜닝 및 제어 성능 개선

ㆍ제어 소프트웨어 유지보수

자격 요건

ㆍ학력 : 학사 이상

ㆍ경력 : 5년 이상

ㆍC/C++ 기반, Linux 환경 개발 가능

ㆍ차량 운동학(Kinematics) 및 PID 기반

Motion Control에 대한 이해

ㆍEtherCAT, CAN 등 산업용 통신 기반

제어 시스템 경험

ㆍ속도·위치·자세 제어 튜닝 능력

우대사항

ㆍServo Motor 제어 경험

ㆍPLC 및 Motion Controller 개발 경험

ㆍ산업용 로봇 제어 경험

ㆍ임베디드 시스템 개발 경험

ㆍFunctional Safety 적용 경험

1명

근무조건

ㆍ근무형태 : 정규직(수습기간 3개월)

ㆍ근무시간 : 주 5일(월~금), 1일 8시간, 시차출퇴근제(30분 단위) 운영

ㆍ근무지역 : 안양연구소 - 경기도 안양시 동안구 시민대로 327번길 11-31, 글로텍디지털센터 4층 402호

ㆍ급여 : 면접 후 결정

복리후생

원익로보틱스의 문화

ㆍ시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근

ㆍ자유로운 연차/반차 사용

ㆍ매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근)

ㆍ자유복장, 회식강요 안함

ㆍ사내 동호회 지원

근무환경

ㆍ아침/점심/저녁식사 및 간식 제공

ㆍ각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영)

ㆍ사내 헬스장 운영

ㆍ자녀학자금 지원

ㆍ신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공

특별한 지원

ㆍ생일/출산 축하 선물

ㆍ명절 선물 지급

ㆍ임직원 건강검진 지원(만 35세 이상)

ㆍ각종 경조휴가 및 경조금

전형절차

※ 1차면접 합격자에 한하여 인적성검사 실시하며 2차면접 통과 시, 레퍼런스 체크(평판조회)를 진행합니다

접수기간 및 방법

ㆍ접수기간 : 채용시 마감

ㆍ접수방법 : 사람인 입사지원

ㆍ제출서류 : 이력서 및 경력기술서

유의사항

ㆍ입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.