AMR 모션제어 엔지니어

모집분야

AMR 모션제어 엔지니어

📋 주요업무

[주요업무]

- AMR 제어 소프트웨어 개발

- 모터(Servo, BLDC) 제어 로직 개발

- 차량 운동학(Kinematics) 기반 제어 알고리즘 개발

- 속도·가감속·방향 전환 등 Motion Control 개발

- EtherCAT, CAN 등 산업용 통신 기반 제어 시스템 개발

- Safety Control 및 Fail-safe 로직 개발

- 센서 인터페이스 및 I/O 제어

- 실차 튜닝 및 제어 성능 개선

- 제어 소프트웨어 유지보수

[자격 요건]

- 학력 : 학사 이상

- 경력 : 관련 경력 5년 이상

- C/C 기반, Linux 환경 개발 가능자

- 차량 운동학(Kinematics) 및 PID 기반 Motion Control에 대한 이해 보유자

- EtherCAT, CAN 등 산업용 통신 기반 제어 시스템 경험

- 속도·위치·자세 제어 튜닝 능력

[우대사항]

- Servo Motor 제어 경험

- PLC 및 Motion Controller 개발 경험

- 산업용 로봇 제어 경험

- 임베디드 시스템 개발 경험

- Functional Safety 적용 경험

📋 자격요건

• 경력 5년 이상

• 대학교졸업(4년)이상

🏠 근무조건

• 고용형태 : 정규직

• 급여 : 면접 후 결정

• 근무지 : 경기 안양시 동안구 시민대로327번길 11-31 글로텍디지털센터

• 근무일수/시간 :

🎁 복지 및 혜택

🚀 채용절차

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

AMR 모션제어 엔지니어

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