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[BRILS] 지능형 물류 자동화 직군 경력직 수시채용

Technology
(주)브릴스
연수구, 대한민국4주 전
정규직

직무 설명

지능형 물류 자동화 직군

수시채용

기술의 끝에서 사람을 향하다.

브릴스는 로봇 생태계를 하나로 잇습니다.

차가운 쇳덩이에 데이터를 흐르게 하고,

그 속에서 따뜻한 인류의 미래를 설계해 나갈

당신의 여정을 기다립니다.

I 모집 부문 및 자격요건

구분

상세내용

Robot Intelligence /

AI 로봇 자율작업

개발자

담당업무

  • 상황 판단 및 작업 계획
  • AI 기반 로봇 상황 판단 및 작업 계획(Planning) 기술 개발
  • 로봇 작업 수행을 위한 Task Planning 및 행동 생성 기술 개발
  • 로봇의 작업 상태 및 환경 변화에 따른 행동 전환 로직 개발
  • VLA·LLM 기반 자율 작업
  • VLA(Vision-Language-Action) 기반 로봇 자율 작업 기술 개발
  • LLM/VLM 등 AI 모델을 활용한 로봇 작업 의사결정 기술 개발
  • AI 모델의 실환경 적용을 위한 성능 최적화 및 경량화
  • 실로봇 검증 및 연동
  • 로봇 자율 작업 시나리오 설계 및 실제 로봇 기반 성능 검증
  • 실제 현장 데이터를 활용한 AI 모델 성능 개선 및 검증
  • 시뮬레이션 및 실환경 테스트를 통한 자율 작업 성능 개선
  • ROS2 기반 로봇 SW 및 AI 모듈 연동
  • Perception, Motion & Control, FMS 등 관련 기술과의 인터페이스 설계

자격요건

  • 경력: 8년 이상 (로봇 AI, 로봇 SW, AI 기반 자율주행·자율작업 관련 개발 경력)
  • 학력: 석사 이상 (컴퓨터공학, 인공지능, 로봇공학, 전자공학, 제어계측 등 관련 전공)
  • C 또는 Python 기반 개발 역량
  • ROS2 기반 로봇 SW 개발 경험
  • AI/ML/DL 관련 기본적인 기술 이해
  • 로봇 시스템 및 센서·제어 구조에 대한 기본 이해
  • 국내외 출장 가능자

우대사항

  • VLA, VLM, LLM 기반 로봇 기술에 대한 이해
  • Robot Learning, Imitation Learning, Reinforcement Learning 관련 지식 보유자
  • Task Planning, Behavior Tree 등 로봇 행동 계획 기술 보유자
  • ROS2, Nav2 등 로봇 SW 프레임워크 활용 경험자
  • 실제 로봇에 AI 기술을 적용하여 작업 성공률 또는 자율성을 개선한 경험자
  • 로봇 자율 작업 PoC 또는 상용화 프로젝트 수행 경험자
  • AI 모델의 실환경 적용 및 성능 개선 경험자

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AMR Motion &

Control / 로봇 제어

개발자

담당업무

  • 주행 및 동작 제어
  • AMR 주행 및 동작 제어 알고리즘 개발
  • 경로 추종(Path Tracking) 및 주행 제어 기술 개발
  • 로봇 속도·가속·회전 등 Motion Control 알고리즘 개발
  • 정밀 주행 및 정밀 도킹 제어 기술 개발
  • 구동 제어 및 성능 개선
  • Drive/Controller와 연계한 구동 제어 구조 설계
  • 로봇 주행 성능 및 구동 특성 분석
  • 모터, 엔코더 등 구동계 데이터를 활용한 제어 성능 개선
  • 실제 로봇 기반 주행 테스트 및 제어 파라미터 튜닝
  • 주행 오차, 진동, 미끄러짐 등 주행 문제 분석 및 개선
  • 공통화 및 양산 대응
  • Localization·Planning·Navigation 모듈과의 연계
  • 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 공통 제어 구조 개발
  • 양산 및 현장 적용을 위한 제어 안정화 및 표준화

자격요건

  • 경력: 3~8년 (로봇 제어, Motion Control, 자율주행 관련 개발 경력)
  • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (로봇공학, 제어계측, 전기전자, 기계공학, 컴퓨터공학 등 관련 전공)
  • C/C 기반 개발 역량
  • ROS2 Control, Nav2 등 관련 프레임워크 활용 경험
  • 실제 로봇 주행 테스트 및 현장 대응 가능자
  • 국내외 출장 가능자

우대사항

  • 제어공학 및 로봇 동역학에 대한 이해
  • 센서 및 구동계 인터페이스에 대한 이해
  • AMR/AGV 주행 성능 개선 경험자
  • 정밀 도킹 또는 경로 추종 성능 개선 경험자
  • 실제 로봇 양산 또는 현장 안정화 경험자

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FMS / Fleet & Robot Application

개발자

담당업무

  • FMS 아키텍처 설계
  • VDA5050 기반 FMS 아키텍처 설계 및 기술 리딩
  • Order, Mission, State lifecycle 설계
  • Task Allocation, Dispatching, Robot Assignment 구조 개발
  • 교통 제어 및 운영 정책
  • MAPF 기반 충돌 방지 및 Traffic Management 구조 설계
  • Deadlock, Congestion, Reroute, Recovery 정책 설계
  • Fleet 단위 상태 수집, 운영 이력, 장애 대응 구조 설계
  • 운영 애플리케이션
  • 운영 데이터 모델 및 원격 관리 UI 설계
  • 자율주행 코어 및 Drive/Controller와 협업하여 Fleet-level Orchestration 연결
  • 고객 시스템과 연동되는 로봇 운영 애플리케이션 구축

자격요건

  • 경력: 3년 이상 (백엔드 또는 플랫폼 개발 경력, 다수 로봇 관제 시스템 개발 경험자 우대)
  • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (컴퓨터공학, 소프트웨어공학, 전산학 등 관련 전공)
  • 로봇 관제, 물류 자동화, IoT, 분산 제어 시스템 중 하나 이상 실무 경험
  • 멀티 에이전트 시스템, 작업 스케줄링, Orchestration 구조 설계 경험
  • 실시간 상태 관리 및 이벤트 기반 아키텍처 설계 경험
  • REST, gRPC, WebSocket, MQTT 등 통신 구조 설계 경험
  • 운영 관제, 상태 수집, 이력/로그 구조를 제품 관점에서 설계한 경험

우대사항

  • VDA5050 이해 또는 연동 경험자
  • MAPF, Traffic Management, Multi-Robot Scheduling 경험자
  • Open-RMF 또는 유사 로봇 프레임워크 경험자
  • AMR/AGV FMS 개발 및 상용화 경험자
  • 고객사 시스템과 FMS 연동 프로젝트 경험자
  • 대시보드, 운영 UI, 알람/로그 시스템 설계 경험자

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AMR Perception & Localization /

로봇 인지·위치추정

개발자

담당업무

  • 환경 인식 및 센서 융합
  • LiDAR, Camera, IMU 등 센서 기반 환경 인식 기술 개발
  • 다중 센서 데이터 융합(Sensor Fusion) 기술 개발
  • 장애물 및 주변 환경 인식 기술 개발
  • Mapping 및 Localization
  • 2D/3D Mapping 기술 개발 및 고도화
  • 로봇 위치 추정(Localization) 알고리즘 개발
  • SLAM 기반 지도 생성 및 위치 추정 기술 개발
  • 성능 개선 및 검증
  • 센서 오차 및 환경 변화에 따른 인식 성능 개선
  • 실환경 주행 데이터를 활용한 알고리즘 튜닝
  • Localization 정확도 및 반복 정밀도 개선
  • Planning/Navigation/Motion Control과 연계한 주행 성능 개선
  • 다양한 AMR 플랫폼에 적용 가능한 Perception 공통 모듈 개발
  • 시뮬레이션 및 실환경 테스트를 통한 성능 검증

자격요건

  • 경력: 3~8년 (로봇 인지, SLAM, Localization, Computer Vision 관련 개발 경력)
  • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (로봇공학, 컴퓨터공학, 전자공학, 인공지능 등 관련 전공)
  • C /Python 기반 개발 능력
  • ROS2 기반 개발 경험
  • 센서 데이터 처리 및 알고리즘 개발 역량
  • 실제 로봇 기반 테스트 및 현장 튜닝 가능자
  • 국내외 출장 가능자

우대사항

  • SLAM, Sensor Fusion, Localization 관련 지식 보유자
  • LiDAR Point Cloud 처리 및 Camera 기반 객체 인식 기술 개발 경험자
  • AMR/AGV 자율주행 프로젝트 경험자
  • 실제 현장에서 Localization 또는 Mapping 성능 개선 경험자
  • 장애물 인식 및 주행 안정화 경험자

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Field Engineering /

로봇 자동화

현장 엔지니어

담당업무

  • 설치 및 시운전
  • 로봇 자동화 설비 설치 및 시운전
  • AMR/산업용 로봇 및 주변장치 셋업
  • 센서, 비전, PLC, 제어기 연동 및 테스트
  • 로봇 주행 및 작업 성능 튜닝
  • 현장 운영 안정화
  • 고객사 현장 대응 및 운영 안정화
  • 설비 이상 원인 분석 및 문제 해결
  • 현장 유지보수 및 장애 대응
  • 설비 성능 검증 및 품질 개선 지원
  • 프로젝트 협업
  • 프로젝트 일정에 따른 현장 업무 수행
  • 고객사 및 협력사 현장 커뮤니케이션
  • 설계·전장·SW·제어 담당자와 협업하여 현장 문제 해결
  • 안전 기준에 따른 현장 대응 및 검증

자격요건

  • 경력: 2~8년 (자동화 설비 및 로봇 셋업 경력)
  • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (전기·전자, 제어, 기계, 로봇 등 관련 전공)
  • 전기·제어 도면 이해 가능자
  • PLC, 센서, 네트워크 등 기본 제어 이해
  • 문제 발생 시 원인 분석 및 대응 역량
  • 국내외 출장 근무 가능자

우대사항

  • 산업용 로봇 현장 또는 AMR/AGV 현장 대응 경험자
  • PLC/HMI 셋업 경험, 비전 시스템 및 센서 튜닝 경험자
  • 전기·제어 시스템 이해 보유자
  • 자동차·물류·제조 자동화 프로젝트 경험자
  • 산업용 로봇 티칭 및 현장 시운전 경험자
  • 양산라인 안정화 경험자
  • 해외 프로젝트 수행 경험자

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로봇· 자동화

엔지니어링 서포트

(설계·전장)

담당업무

  • 설계 (3명)
  • 로봇 기구·구조 설계
  • 로봇 및 주변장치 부품 선정·사양 검토
  • 2D/3D 설계 및 제작 도면 작성
  • BOM 작성 및 부품 관리
  • 제작·조립 과정의 설계 변경 및 기술 대응
  • 현장 적용 및 설계 개선 지원
  • 전장 (2명)
  • 로봇 전원·제어 회로 설계
  • 전기 배선 및 제어반 구성
  • PLC I/O 및 전장 구성 설계
  • 센서·서보·인버터 등 전장 부품 선정·검증
  • 전장 도면 및 BOM 관리
  • 제작·현장 셋업 과정의 전장 기술 지원

자격요건

  • 경력: 3~10년 (자동화 설비 기구 또는 전장 설계 경력)
  • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (기계, 기계설계, 전기·전자, 제어 등 관련 전공)
  • 기구: 2D/3D CAD 활용 능력
  • 전장: AutoCAD/EPLAN 등 설계 툴 활용 능력
  • 전기·기계 도면 해독 능력
  • 자동화 설비 구성에 대한 기본 이해
  • 설계뿐 아니라 제작·조립·현장 설치까지 업무 수행 가능자
  • 프로젝트에 따라 국내외 출장 가능자

우대사항

  • 로봇 및 자동화 설비 구조, 설비 제작 및 조립 공정에 대한 이해
  • 전장 및 제어 시스템, PLC I/O 및 센서·서보·인버터에 대한 이해
  • 로봇 자동화 설비 설계 프로젝트 경험자
  • 자동차·물류·제조라인 설계 경험자
  • 설계부터 제작·설치까지 수행한 경험자

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로봇·자동화 시스템

품질관리 담당자

담당업무

  • 검사
  • 로봇 및 자동화 설비 부품 입고 검사
  • 주요 부품 및 외주 제작품 품질검사
  • 로봇 완제품 및 시스템 출하 검사
  • 기능·성능 검사 및 품질 검증
  • 로봇 주행 및 작업 성능 검증
  • 불량 분석 및 개선
  • 부품 및 완제품 불량 원인 분석
  • 현장 및 고객사 품질 이슈 대응
  • 불량 원인 분석 및 개선대책 수립
  • 재발 방지를 위한 품질 개선 활동
  • 협력사 품질관리 및 품질 개선
  • 품질 표준화
  • 설계·제조·전장·SW·현장팀과 품질 이슈 협업
  • 프로젝트별 품질 데이터 및 이력 관리
  • 반복 발생 품질 이슈의 표준화 및 예방 활동

자격요건

  • 경력: 2~8년 (품질관리 또는 제조·자동화 품질 관련 경력)
  • 학력: 대학교 졸업(4년) 이상 (기계, 전기·전자, 산업공학, 로봇공학 등 관련 전공)
  • 품질관리 기본 지식
  • 도면 및 제품 사양 이해 능력
  • 측정기기 및 검사장비 활용 능력
  • 품질 데이터 관리 능력
  • 프로젝트 일정에 따른 현장 품질 대응 가능자

우대사항

  • 제조·자동화 설비 품질관리 지식 보유자
  • 기계·전기·전자 부품 품질 지식 보유자
  • 품질관리 프로세스, 검사 기준 및 품질 문제 분석 방법 이해
  • 로봇·자동화 설비 품질관리 경험자
  • 고객사 품질 이슈 대응 경험자
  • 불량률 개선 및 품질 안정화 경험자
  • 협력사 품질관리 경험자

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I 우리는 이렇게 일해요 (인재상)

최고의 전문가

최상의 서비스와 솔루션을 제공하기 위해 현재에 안주하지 않고 자기 분야에 비전을 가지고 성장하여 최고가 되고자 하는 인재

도전하는 혁신가

나와 기업의 성장 창출을 위해 끊임없이 노력하며, 실패를 두려워하지 않고 변화를 추구하며 열정적으로 도전하는 인재

책임을 다하는 실천가

조직 구성원의 다양성을 존중하고 소통과 협력으로 신뢰를 쌓아나가며, 더불어 사는 사회를 이해하고 사회적 존재로서 자신의 책임과 역할을 다하여 브릴스와 미래를 열어가고자 하는 인재

I 접수기간 및 접수방법

접수기간

· 접수기간 : 채용 시 마감

접수방법

· 브릴스 채용 홈페이지 (https://brils.ninehire.site/recruit) 자유양식 지원 가능

· 입사지원서는 브릴스 채용 홈페이지(사람인/개인 이력서 가능)를 통해서만 등록 가능합니다.

· 전형일정 및 결과 안내는 입사지원서에 등록하신 메일 주소로 개별 안내 드립니다.

I 전형절차

전형 절차

직무별 상세 공고의 전형절차를 확인해 주세요.

제출 서류

이력서, 자기소개서, 경력기술서 등 자유양식

근무지 안내

인천광역시 연수구 갯벌로 94 브릴스 본사

I 브릴스의 복리후생

복지포인트

복지몰 및 복지카드 지원

*직급에 따라 차이가 있습니다.

가족휴가지원금

가족들과 여행다녀올 시

50만원 지원

생일 상품권 지급

생일자 상품권 지급

생일자 조기퇴근

생일자 12시 조기퇴근

임직원 및 자녀

학자금 지원

자녀의 등록금 지원

임직원 대학교, 대학원

등록금 지원

가정의날 조기퇴근

매주 금요일 오후 5시

조기퇴근

자녀양육비 지원

0-7세 미취학 영유아

일괄지급

자녀입학축하금 지원

초등학교, 중학교, 고등학교, 대학교 일부 지원

사내카페 운영

저렴한 가격으로

음료 및 간식 제공

연 2회 인센티브

성과에 따라 연 2회 지급

기타 유의사항

· 지원서 내용 중 허위 사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.

· 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계 법령에 따라 우대합니다.

· 해외여행에 결격 사유가 있거나, 남성의 경우 병역을 마치신 분 또는 면제가 아닌 경우 지원이 불가합니다.

· 채용 조건은 채용전형(면접/처우협의) 과정에서 협의에 따라 변경될 수 있습니다.

· 본 채용은 수시 진행으로 우수 인재 채용 시 마감될 수 있습니다.

본 공고는 통합 템플릿 형태로 작성되었으며, 마감 시점은 기업 내부 사정에 따라 조기 종료될 수 있습니다.

Keywords
OrchestrationOCamlWindows CameraGRPCAutoCADPythonDeadlockComputer-aided design

이 직무에 관심이 있으신가요?