레이저 자동화 시스템 로봇 제어 및 펌웨어 엔지니어 채용

㈜리주비놀

레이저 자동화 시스템

로봇 제어 및 펌웨어 엔지니어 채용

㈜리주비놀은 2022년에 설립된 회사로 석사 학위 개발자 5명 이상, 의사, 간호사 등의 직원이 재직중인 중소기업입니다. 서울 서초구 잠원동에 위치하고 있으며, 피부과 사용 레이저 자동화 기기 제조 사업을 하고 있습니다. www.rjvnor.com 포지션 및 자격요건

로봇 제어 및 펌웨어 개발 엔지니어

( 1명 )

역할소개

레이저 시술 영역의 지도(Map)를 기반으로 로봇팔의 작업공간 (Task Space)에서 로봇팔의 목표 위치 및 자세에 대한 이동 경로와 궤적을 생성하고, 이를 실제 장비에서 안정적으로 구현하기 위한 로봇 제어 알고리즘과 임베디드 펌웨어를 개발합니다.

담당업무

시술 영역의 지도와 로봇 작업공간 정보를 기반으로 한 경로 계획 및 궤적 생성

목표 위치·자세, 속도 및 가속도 조건을 고려한 로봇팔 모션 제어

MCU 기반 모터 및 센서 제어 펌웨어 개발

모터 드라이버, 센서 및 상위 제어 시스템 간 인터페이스 개발

시스템 통합, 실제 장비 시험 및 제어 파라미터 튜닝

기구 오차, 진동, 백래시 및 스텝모터 탈조 등을 고려한 제어 성능 개선

향후 다관절 로봇팔 적용을 위한 정·역기구학, 특이점 회피 및 실시간 모션 플래닝 개발

스킬

C, C

핵심역량

창의성, 계획성, 성실성, 꼼꼼함, 협동심

자격요건

학력 : 대졸이상

경력 : 경력8년↑

전기·전자/ 제어/ 로봇, 메카트로닉스 또는 관련 전공 학사 이상

C/C 기반 임베디드 펌웨어 개발 역량을 보유한 분

모터 위치·속도 제어 및 궤적 생성에 대한 기본적인 이해를 보유한 분

로봇 정·역기구학 및 좌표변환에 대한 이해를 보유한 분

실제 하드웨어를 활용한 시험 및 디버깅이 가능한 분

개발 과정에서 발생하는 문제를 분석하고 해결방안을 제시할 수 있는 분

우대사항

로봇·의료기기·자동화 장비 제어 경험

스텝모터, BLDC 모터 또는 서보모터 제어 경험

STM32 등 MCU 및 RTOS 기반 펌웨어 개발 경험

엔코더 기반 폐루프 제어 경험

실시간 모션 플래닝 및 충돌 회피 알고리즘 개발 경험

경력 5~10년: 5,500~7,500만원 경력 및 역량에 따라 협의

전형절차

ㆍ서류전형 > 1차면접 > 최종합격

ㆍ면접일정은 추후 통보됩니다.

유의사항

ㆍ허위사실이 발견될 경우 채용이 취소될 수 있습니다.