로봇핸드 제어 엔지니어

로봇핸드 제어 엔지니어

서비스 소개

로봇 공학 및 최신 물류자동화 기술에 대한 깊은 이해를 바탕으로 원익로보틱스와 함께 로봇산업의 새로운 장을 함께 열어갈 여러분들을 기다립니다.

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모집부문 / 상세내용

사용 기술

C C Python ethernet

주요업무

ㆍ로봇 제어 알고리즘 Architecture 설계 - 로봇핸드 제어 아키텍처 및 통신 구조 CONCEPT 설계 - 센서·구동 제어 요구사항 분석 ㆍ로봇 제어 알고리즘 구현 및 분석 - 로봇 기구학/동역학 수학적 모델링 및 분석 - 제어 알고리즘 설계 및 구현 - 시뮬레이션 기반 제어알고리즘 분석 - 통신 인터페이스 설계(CAN, Ethernet 등)

자격요건

ㆍ학력 : 석사 이상(기계공학/로봇공학계열 전공) ㆍ경력 : 5년 이상 ㆍ필수기술 - 로보틱스 및 로봇 수학적 모델링 능력 (Forward/Inverse Kinematics, Jacobian, Dynamics, Friction) - ROS1/ROS2 기반 로봇 제어 시스템 개발 경험 - 로봇 제어 알고리즘 구현 능력 (C/C , Python 등 활용) - 멀티센서 데이터 처리 및 제어 알고리즘 통합 경험 - 로봇 통신 인터페이스(CAN, Ethernet 등) 활용 능력 - 실시간 제어 주기 유지 및 성능 최적화 경험

우대사항

ㆍ로봇핸드 또는 다자유도 매니퓰레이터 제어 경험자 ㆍ로봇 모션 계획(Motion Planning) 및 최적화 경험자 ㆍ로봇 힘/강성제어 개발 경험자 ㆍ제어 알고리즘 검증 경험자 ㆍ강화·모방학습 기반 제어 알고리즘 적용 경험자

마감일 및 근무지

• 마감일 : 2026년 12월 05일
• 근무지
• 경기 성남시 분당구 판교로255번길 20

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화 - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 - 자유로운 연차/반차 사용 - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근) - 자유복장, 회식강요 안함 - 사내 동호회 지원 ㆍ근무환경 - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공 - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영) - 사내 헬스장 운영 - 자녀학자금 지원 - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공 ㆍ특별한 지원 - 생일/출산 축하 선물 - 명절 선물 지급 - 임직원 건강검진 지원(만 35세 이상) - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차] 서류전형 > 1차면접 > 2차면접 > 채용검진 > 최종합격 ※ 1차면접 합격자에 한하여 인적성검사 실시하며 2차면접 통과 시, 레퍼런스 체크(평판조회)를 진행합니다. [제출서류] 이력서 및 경력기술서