로봇핸드 펌웨어 엔지니어

로봇핸드 펌웨어 엔지니어

서비스 소개

로봇 공학 및 최신 물류자동화 기술에 대한 깊은 이해를 바탕으로 원익로보틱스와 함께 로봇산업의 새로운 장을 함께 열어갈 여러분들을 기다립니다.

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모집부문 / 상세내용

사용 기술

C C RTOS MCU ethernet

주요업무

ㆍ핸드 제어 펌웨어 설계 - 로봇핸드 센서·구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계 - 실시간 제어(Feedback / Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구상 - 통신 프로토콜(UART, CAN, Ethernet, SPI 등) 설계 구상 ㆍ통신 Interface 구현 - RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화 - 센서·구동기 데이터 수집 및 처리 로직 구현 - 통신 인터페이스 드라이버 개발 및 디버깅

자격요건

ㆍ학력 : 학사(대졸) 이상(전기·전자계열/로봇공학계열 전공) ㆍ경력 : 5년 이상 ㆍ필수기술 - 32bit Cortex-M 계열 MCU 등 FW 개발 (C/C 활용) 경험자 - 모터 구동을 위한 PWM, ADC 및 센서 제어 경험 - RTOS를 활용한 통신 인터페이스(UART, I2C, CAN, Ethernet 등) 개발 능력

우대사항

ㆍAC/DC/BLDC 등의 모터 피드백 제어 경험 또는 로봇제어 경험자 ㆍ각종 다관절 로봇 (산업용/협동 로봇) 개발 경험자 ㆍAnalog, Digital I/O 등 Interface 설계 경험자 ㆍSTM32 계열 및 FreeRTOS 개발 경험자 (부트로더 개발 경험) ㆍ로봇용 서보 드라이버 개발 경험

마감일 및 근무지

• 마감일 : 2026년 12월 05일
• 근무지
• 경기 성남시 분당구 판교로255번길 20

복지 및 혜택

ㆍ원익로보틱스의 문화 - 시차출퇴근제 : 8~10시, 30분 단위로 원하는 시간에 출근 - 자유로운 연차/반차 사용 - 매월 마지막주 금요일 Family Day (1시간 조기퇴근) - 자유복장, 회식강요 안함 - 사내 동호회 지원 ㆍ근무환경 - 아침/점심/저녁식사 및 간식 제공 - 각종 커피 및 음료 지원(사내 카페테리아 운영) - 사내 헬스장 운영 - 자녀학자금 지원 - 신규입사자 최고 성능 노트북, 웰컴키트 제공 ㆍ특별한 지원 - 생일/출산 축하 선물 - 명절 선물 지급 - 임직원 건강검진 지원(만 35세 이상) - 각종 경조휴가 및 경조금

채용절차 및 기타 지원 유의사항

[전형절차] 서류전형 > 1차면접 > 2차면접 > 채용검진 > 최종합격 ※ 1차면접 합격자에 한하여 인적성검사 실시하며 2차면접 통과 시, 레퍼런스 체크(평판조회)를 진행합니다. [제출서류] 이력서 및 경력기술서