[로봇 정밀구동 기술기업] 소형 모터·액추에이터 제어 엔지니어

모집분야

소형 모터·액추에이터 제어 엔지니어

휴머노이드 로봇의 관절과 이동 로봇의 움직임을 구현하는 정밀 구동 부품 개발 기업입니다.

휴머노이드 로봇용 정밀 감속기·액추에이터, 물류·산업 현장에서 활용되는 자율주행 이동 로봇(AMR) 및 무인운반차(AGV)용 구동 모듈을 개발하고 있습니다. 모터의 회전 속도와 힘을 조절하는 감속기부터, 모터·감속기·제어 기술을 결합해 실제 움직임을 만드는 액추에이터까지 로봇 구동의 핵심 영역을 다룹니다.

이번 채용은 로봇 관절용 초소형·소형 모터와 액추에이터의 구동 성능을 구현하는 개발 포지션입니다. 모터 선정과 드라이버 개발, 제어 구현, 시스템 통합 및 성능 검증을 통해 작고 가벼우면서도 정밀하게 움직이는 로봇 구동부를 개발합니다.

📋 주요업무

로봇의 움직임을 구현하는 핵심은 작고 가벼우면서도 정밀하게 제어되는 구동 시스템입니다. 당사는 소형화·경량화와 정밀 구동 기술을 바탕으로 로봇 관절 및 이동 로봇에 적용되는 구동 솔루션을 개발하고 있습니다.

모터 제어 역량을 바탕으로 감속기·센서·드라이버를 연결하고, 실제 로봇에 적용될 액추에이터의 성능을 함께 완성해 나갈 분을 찾습니다.

로봇 관절용 초소형·소형 모터 기반 액추에이터 개발
모터·감속기 결합을 고려한 구동 사양 검토 및 모터 선정
모터 드라이버 개발 및 구동 제어 구현
모터·감속기·센서·드라이버를 연계한 시스템 통합 및 튜닝
액추에이터의 위치·속도·토크 제어 성능 평가 및 개선
구동 과정에서 발생하는 발열·진동·소음 등의 원인 분석 및 개선
기구설계 등 유관 개발 부서와 협업하여 시제품 제작 및 검증

📋 자격요건

경력 2년 이상 ~ 10년 이하 (경력별로 2명 채용 예정)
전기·전자·제어·메카트로닉스 등 관련 전공 또는 이에 준하는 실무 역량을 보유하신 분
초소형·소형 모터 구동 또는 액추에이터 개발 경험이 있으신 분
모터 드라이버 및 모터 제어에 대한 이해와 실무 경험이 있으신 분
모터와 감속기의 결합 특성 및 구동 원리를 이해하시는 분
시제품 구동 시험, 성능 분석 및 문제 해결 경험이 있으신 분

📋 우대사항

로봇 관절용 액추에이터 또는 소형 정밀 구동 모듈 개발 경험
BLDC·PMSM 모터 및 FOC 기반 제어 경험
엔코더·홀센서 등 피드백 센서를 활용한 제어 경험
MCU 기반 모터 제어 펌웨어 개발 경험
모터 드라이버 회로 설계 및 디버깅 경험
CAN·EtherCAT 등 통신 인터페이스 적용 경험
소형화·고집적화에 따른 발열 및 구동 효율 개선 경험
시제품 개발부터 양산 전환까지 참여한 경험

※ 우대 사항을 모두 충족할 필요는 없습니다. 보유하신 기술과 프로젝트 경험을 중심으로 검토합니다.

🏠 근무조건

고용형태 : 정규직
급여 : 면접 후 결정
근무지 : 경기 용인시 기흥구 용구대로 지하 2560 보정역
근무일수/시간 :

🚀 채용절차

접수기간 : 2026-11-06 15시 ~ 2026-12-06 24시
제출서류 : 사람인 온라인 이력서
접수방법 : 사람인 입사지원
전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

🛎️ 유의사항

입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

[로봇 정밀 구동 기술 기업] 소형 모터·액추에이터 제어 엔지니

직무 설명