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로봇 핸드 펌웨어 개발

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디퍼런트에이치알
성남시, 대한민국5일 전

직무 설명

로봇 핸드 펌웨어 개발

모집분야

로봇 핸드 펌웨어 개발

📋 주요업무

[담당업무]

  • 핸드 제어 펌웨어 설계
  • 로봇 핸드 센서, 구동 제어 보드의 펌웨어 구조 설계
  • 실시간 제어(Feedback/Feedforward) 및 동기화 로직 아키텍처 구현
  • 통신 프로토콜(UART, CAN, Ethernet, SPI 등)설계 구상

: 통신 Interface 구현

  • RTOS 기반 제어 펌웨어 개발 및 최적화
  • 통신 인터페이스 드라이버 개발 및 디버깅

[자격요건]

  • 학력: 학사 이상(전기, 전자계열/로봇공학 계열 전공)
  • 경력: 5년 이상

[필수기술]

  • 32bit Cortex-M 계열 MCU 등 FW 개발(C/C 활용) 경험자
  • 모터 구동을 위한 PWM, ADC 및 센서 제어 경험
  • RTOS를 활용한 통신 인터페이스(UART, I2C, CAN, Ethernet 등) 개발 능력

📋 자격요건

  • 경력 5년 이상
  • 대학교졸업(4년)이상

🏠 근무조건

  • 고용형태 : 정규직
  • 급여 : 면접 후 결정
  • 근무지 : 경기 성남시 분당구 판교로255번길 20
  • 근무일수/시간 :

🎁 복지 및 혜택

🚀 채용절차

  • 접수기간 : 2026-11-06 17시 ~ 2026-11-21 24시
  • 제출서류 : 사람인 온라인 이력서
  • 접수방법 : 사람인 입사지원
  • 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격
🛎️ 유의사항
  • 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.

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