[로봇 스타트업] 사족보행 로봇 연구개발 경력 채용
(주)에이딘로보틱스직무 설명
AIDIN ROBOTICS 채용 AIDIN ROBOTICS AI-DRIVEN SENSORS & ROBOTIC SYSTEM WE ARE HIRING · 로봇시스템사업부
[에이딘로보틱스]
사족보행 로봇 연구개발 담당자를
찾고 있어요! 보행제어 알고리즘 · 제어보드 임베디드 풀스택 보행제어 알고리즘 연구개발펌웨어 임베디드 시스템 설계 (풀스택)경력사원정규직 ABOUT US 로봇에게 감각을 입히는 기술,
산업의 진정한 자율화를 완성합니다 WHO WE ARE 주식회사 에이딘로보틱스는 25년간 축적된 필드 센싱 원천 기술력을 바탕으로, 로봇이 주변 환경을 인식하고 상호작용하도록 돕는 핵심 제품과 솔루션을 직접 개발 및 양산하고 있습니다.
협동로봇용 6축 힘/토크 센서와 로봇핸드, 그리퍼 등의 자체 하드웨어는 물론, 이를 응용한 생산 자동화 및 물류 피킹 솔루션까지 제공하며 비즈니스 영역을 빠르게 확장해 나가고 있습니다.
우리는 단순한 부품 제조를 넘어 '로봇이 세상을 느끼는 글로벌 센싱의 표준'을 만들어가고 있습니다. 실제 산업 현장을 혁신하며 빠르게 성장하는 에이딘로보틱스에서 로봇 자율화의 미래를 함께 열어갈 우수한 인재를 기다립니다.
AWARD5년 연속 '올해의 대한민국 로봇기업' 선정 INVESTMENT2024년 Series B · 누적 투자액 200억 돌파 POSITION 채용 포지션 & 담당업무 01 보행제어 알고리즘 연구개발 (1명) 사족보행 로봇 보행제어 알고리즘 연구개발, 시뮬레이션 환경 구축 등 업무를 담당합니다.
- 사족보행 로봇 보행제어 알고리즘 개발
- 사족보행 로봇 시뮬레이션 환경 구축
- 현장 환경에서의 보행 성능 검증 및 튜닝
- 사족보행 로봇 시스템 엔지니어링 등
- 내부 제어보드 풀스택 개발 (회로 검토·펌웨어·상위 제어 SW 연동)
- 센서(카메라, 열화상, ToF, 라이다, 초음파 등)의 인터페이스 및 데이터 처리 제어 통신 보드 설계 (PoE보드, USB Hub 등)
자격요건
포지션별 요건 공통 요건 01 · 보행제어 알고리즘 연구개발- ✓경력 2년 이상 (또는 이에 준하는 연구 경험)
- ✓로보틱스·제어·기계·전자·컴퓨터공학 등 관련 전공 석사 이상
- ✓C 및 Python 프로그래밍 능숙하신 분
- ✓실물 족형(보행) 로봇 제어 또는 deploy 경험 보유하신 분
- ✓경력 2년 이상
- ✓전기·전자·컴퓨터·제어 관련 전공 학사 이상 또는 준하는 경력자
- ✓임베디드 C/C 개발 2년 이상의 경력 보유하신 분
- ✓MCU(STM32/TI 등) 기반 모터 제어 또는 실시간 제어 경험 보유하신 분
- ✓회로도 작성·해석 및 하드웨어 디버깅 능력 보유하신 분
- ✓문제를 분석하고 해결하는 것을 좋아하는 분
- ✓국내외 출장에 결격사유가 없는 분
우대사항
포지션별 우대 경험 01 · 보행제어 알고리즘 연구개발- MPC / Whole-body 동역학 제어 설계·적용 경험 보유하신 분
- 강화학습 기반 보행 정책 학습 경험 보유하신 분
- 1kW급 이상 모터 드라이버 개발 경험 보유하신 분
- CAN, EtherCAT 등 산업용 통신 프로토콜 개발 경험 보유하신 분
- 스위치 허브, 시리얼 통신 허브 등 임베디드 디바이스 설계 경험 보유하신 분
- RTOS / 임베디드 리눅스 경험 보유하신 분
- 로봇 양산 또는 인증(KC/CE/전파인증) 대응 경험 보유하신 분
이 직무에 관심이 있으신가요?