로봇 통합 소프트웨어 개발자

로봇 통합 소프트웨어 개발자

모집분야

로봇 통합 소프트웨어 개발

📋 주요업무

담당업무

ㆍROS2 기반의 자사 로봇 소프트웨어 아키텍쳐 설계 및 최적화

ㆍ행동 트리(Behavior Tree)기반 미션 로직 및 상태 설계

ㆍ엣지(미들웨어)-클라우드 통신 및 데이터 로깅 인프라 개발

📋 자격요건

• 경력 3년 이상
• 석사졸업이상

ㆍ로보틱스, 컴퓨터공학, 전자공학 등 관련 석사학위 이상

ㆍROS2기반 로봇 소프트웨어 프레임워크 설계 및 개발 경력 3년 이상 또는 이에 준하는 실무 역량 보유자

ㆍROS2 프레임워크의 통신 메커니즘(Topic, Service, Action) 및 노드 설계에 대한 깊은 이해력

ㆍ유한 상태 기계(FSM) 또는 행동 트리(BT)를 활용한 로봇 미션 시나리오 설계 역량

ㆍDocker, Git, Jira 활용 능력

📋우대사항

ㆍ상용 로봇 플랫폼(AMR, Manipulator 등)의 제조사 API/SDK와 연동해 본 경험 보유

ㆍGazebo, NVIDIA Isaac Sim등을 활용한 가상 환경 테스트 및 실물 로봇 필드 테스트 경험 보유

ㆍ네트워크 소켓 통신 및 다양한 프로토콜(MQTT, 웹소켓 등)을 활용해 엣지 디바이스와 웹/클라우드 서버 간의 데이터 연동 시스템을 구축해 본 경험 보유

ㆍ네트워크 단절 상황을 고려한 로봇 내부 데이터 버퍼링 및 동기화 설계 경험 보유

ㆍDocker 컨테이너 기반으로 로봇 미들웨어 어플리케이션을 배포하고 형상 관리를 효율적으로 운영해본 경험 보유

🏠 근무조건

• 고용형태 : 정규직
• 급여 : 면접 후 결정
• 근무지 : 서울 중구 남대문로 112
• 근무일수/시간 :

🎁 복지 및 혜택

🚀 채용절차

• 접수기간 : 2026-11-07 16시 ~ 2026-11-22 24시
• 제출서류 : 사람인 온라인 이력서
• 접수방법 : 사람인 입사지원
• 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.