[글로벌기업] 수술로봇 S/W제어

[글로벌기업] 수술로봇 S/W제어

모집분야

수술로봇 SW제어 알로기즘 개발 (0명)

📋 주요업무

ㆍ다관절 수술 로봇의 기하학 (Kinematics) 및 동역학 (Dynamics) 모델링 개발

ㆍ힘 / 토크 및 임피던스 제어 알고리즘 개발

ㆍ마찰력, 백래시, 중력 보상 등 비선형 요소 보상 알고리즘 개발

ㆍ모터의 정밀 위치·속도·전류 제어 (FOC, 벡터 제어)

ㆍRTOS 기반 실시간 (Real-time) 제어 루프 구현

📋 자격요건

• 경력 5년 이상 ~ 20년 이하
• 대학교졸업(4년)이상

ㆍ4년제 대졸 (석사 이상 / 제어, 전기, 전자, 기계 관련 전공 / 석박사 학위 보유자 우대)

ㆍ관련 경력 최소 5년 이상 ~ 20년 이하인 분

ㆍ로봇 및 모터 제어 개발 실무 경력

ㆍC / C 기반 임베디드 소프트웨어 개발 및 디버깅 역량

ㆍ로봇 동력학 및 현대 제어 이론에 대한 깊은 수학적 이해와 구현 능력 📋 우대사항

ㆍ로봇, 기계, 전기/전자, 제어계측 등 관련 학과 우대

ㆍ수술용·의료용 로봇 또는 고정밀 협동 로봇 상용화 개발 경험

ㆍ햅틱(Haptic) 피드백 및 양방향 원격 제어 개발 경험

ㆍ 의료로봇 똔느 산업용 로봇 개발 경험 풍부한 분

ㆍ관련 분야 석박사 학위 보유한 분 🏠 근무조건

• 고용형태 : 정규직
• 급여 : 면접 후 결정
• 근무지 : 서울 송파구 송파대로 송파
• 근무일수/시간 :

🎁 복지 및 혜택

🚀 채용절차

• 접수기간 : 2026년 10월 9일 (금) 05시 ~ 2026년 11월 8일 (일) 24시
• 제출서류 :
• 접수방법 : 사람인 입사지원
• 전형절차 :

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.