[SST] Robot Learning Engineer 모집(신입/경력)

㈜사파이어스트림테크놀로지

[SapphireStreamTechnology] HW엔지니어 경력직 모집

[포지션 상세내용]

Robot Learning Engineer (RL / Simulation)

[이런 업무를 합니다]

1. RL 정책 학습

• 사족보행·휴머노이드 보행, Whole-Body Control, loco-manipulation 정책 설계·학습
• 학습 환경 구성: observation·action space, reward 설계, terrain·task curriculum
• PPO 등 on-policy 기반 대규모 병렬 학습 (Isaac Lab, MuJoCo / MJX, Genesis 등)
• Motion imitation: mocap retargeting, AMP 등 모방 기반 보행·동작 학습
• Teacher-student distillation, asymmetric actor-critic 등으로 정책 경량화

2. Sim-to-real - Domain randomization (마찰, 질량, 지연, 센서 노이즈) 설계·검증 - 관절 PD gain, actuator 특성 모델링, system identification - 학습 정책 ONNX 변환·기체 탑재, 제어 주기·지연 검증 - 실제 기체 테스트 데이터 기반 sim 파라미터 보정

3. 로봇 모델링 - 기체·payload URDF / MJCF 작성·검증 (질량, 관성, 무게중심, 관절 한계, 충돌 형상) - CAD 모델에서 관성·질량 정보 추출, 시뮬레이션 반영 - Payload 장착 후 무게중심 변화에 따른 정책 재학습 판단

[이런 경험이 있는 분들을 찾습니다]

• 기계공학, 로봇공학, 제어공학 또는 관련 전공 학사 이상이신 분
• 강화학습 기반 로봇 제어 정책 학습 경험(시뮬레이션 포함)이 있으신 분
• Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo 등 시뮬레이터 사용 경험이 있으신 분
• Python과 PyTorch, JAX 등 학습 프레임워크 사용 경험이 있으신 분

[이런 경험이 있으면 더욱 좋습니다]

• 학습한 정책을 실제 로봇 (사족보행, 휴머노이드 등)에 적용한 경험
• 센서·컴퓨팅 장비·payload 장착 등 로봇 하드웨어 직접 구성 경험
• CAD 기반 기구 설계, 3D 프린팅 시제품 제작 경험
• 기구 설계·가공 외주 업체와 협업 경험
• ROS 2 기반 로봇 연동 경험
• 반복 업무 자동화 도구를 만들어 팀과 공유한 경험 (스크립트, skill, plugin, agent 등)

[근무지]

• 판교

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