[대기업계열 로보틱스기업] 자율주행 경로계획 SW개발 세종

[대기업계열 로보틱스기업] 자율주행 경로계획 SW개발 세종

모집분야

자율주행 SW개발 엔지니어(Path Planning)

📋 주요업무

[이 포지션의 매력]

• 대기업 계열 휴머노이드·협동로봇 상장사 모바일로봇사업부 자율주행팀에서 실내 자율주행 로봇의 Path Planning·Navigation을 개발합니다.
• 자체 Navigation Stack을 제품 수준으로 고도화하고 공장·물류센터 현장에서 직접 검증할 수 있습니다.

[담당업무]

• 실내 자율주행 로봇의 Global / Local Path Planning 알고리즘 개발 및 성능 최적화
• 장애물 정보를 활용한 안전한 회피 경로 및 주행 궤적 생성
• 로봇의 경로 추종 및 선속도·각속도 명령 생성 알고리즘 개발
• 경로 및 궤적 최적화 알고리즘의 실제 로봇 적용 및 제품 수준 고도화
• 협소 공간, 교차로, 복도 등 다양한 환경에서의 주행 안정성 및 효율 개선
• 도킹, 정밀 정차, 주행 실패 감지 및 비정상 상황 자율 복구 로직 개발
• 현장 실패 사례와 로그·센서 데이터 분석 및 재발 방지 대책 수립
• 자체 미들웨어 기반 Navigation 모듈의 아키텍처, 인터페이스 및 시스템 문서 설계
• 시뮬레이션·실환경 기반 회귀 테스트, 성능 벤치마크 및 성공 지표 구축
• 고객 현장(공장, 물류센터 등) 주행 검증 및 트러블슈팅
• 실시간 로봇 시스템에 적용되는 Production-grade C/C 코드 개발

[자격요건]

• 석사 이상(전산, 컴퓨터공학, 로봇공학, 제어계측, 전자공학 등 관련 전공)
• 관련 분야 경력 4년 ~ 10년
• C/C 기반의 로봇 또는 실시간 시스템 개발 경험
• Linux(Ubuntu) 기반 개발 환경에 익숙한 분
• 로봇 좌표계, 경로 계획, 경로 추종 및 모션 제어에 대한 이해
• 로그와 센서 데이터를 기반으로 주행 문제의 원인을 분석·개선할 수 있는 분
• 알고리즘을 실제 로봇 시스템에 통합하고 실환경에서 검증한 경험
• 기술적 판단과 설계 내용을 명확하게 문서화하고 공유할 수 있는 분
• 고객 현장 직접 투입 및 현지 대응에 적극적으로 임할 수 있는 분

[직급 / 소속]

선임연구원~책임연구원(대리~과장급) / 모바일로봇사업부 자율주행팀

[전형절차]

서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

📋 자격요건

• 경력 4년 이상 ~ 10년 이하
• 석사졸업이상

📋 우대사항

• 로보틱스, 자율주행, 제어 관련 분야 석사 이상
• A*, Dijkstra, Hybrid A*, RRT 등 Global Path Planning 개발 경험
• DWA, TEB, MPC 등 Local Planning 또는 Motion Planning 개발 경험
• 경로·궤적 최적화 또는 수치 최적화 알고리즘 개발 경험
• 동적 장애물 회피 및 안전 제약을 고려한 주행 알고리즘 개발 경험
• 주행 실패 감지, Recovery Behavior 또는 자율 복구 로직 개발 경험
• AGV/AMR의 경로 추종, 속도 제어, 정밀 정차 또는 도킹 개발 경험
• 자체 Navigation Stack 개발 경험
• 로봇 SW 테스트 자동화, CI, 회귀 테스트 및 성능 벤치마크 구축 경험
• 산업 현장 AMR 프로젝트의 배포·운영 및 장애 분석 경험
• Python을 활용한 데이터 분석, 시뮬레이션 또는 테스트 자동화 경험
• 기술 설계 문서 작성, 코드 리뷰 및 기술 협업 경험
• Git, Slack 기반 협업 및 코드 리뷰 문화에 익숙한 분

🏠 근무조건

• 고용형태 : 정규직
• 급여 : 면접 후 결정
• 근무지 : 세종 집현중앙7로 6 지식산업센터
• 근무일수/시간 :

🎁 복지 및 혜택

🚀 채용절차

• 접수기간 : 2026-11-06 20시 ~ 2026-11-21 24시
• 제출서류 : 사람인 온라인 이력서, 이력서, 포트폴리오
• 접수방법 : 사람인 입사지원
• 전형절차 : 서류전형 → 1차면접 → 2차면접 → 최종합격

🛎️ 유의사항

• 입사지원 서류에 허위사실이 발견될 경우, 채용확정 이후라도 채용이 취소될 수 있습니다.