Diego Loayza

M.Sc.-student i maskininlärning, system och reglerteknik (Lunds universitet) med bakgrund inom mekatronik, söker ett examensarbete hos Ericsson Research om molnstyrda robotar med flera sensorer. Bygger för närvarande autonomistacken för en industrirobot hos MCS Robotics (ROS 2, LiDAR, radar, stereokameror, NVIDIA Jetson, nätverksströmning av data) och MPC/PID-reglerstacken för en förarlös Formula Student-bil. Goda kunskaper i Python och C++, med praktisk erfarenhet av perception, tillståndsskattning, planering och ML-baserade robotpolicyer (VLA).

Tillgänglig för ett sexmånaders examensarbete med start i början av 2027.

Projektledare inom automation (studentmedarbetare) - MCS Robotics (Mainz Cleaning Systems AB) - Helsingborg, Sweden

(2026-06 - 2026-12)

• Utvecklar full autonomi under operatörsövervakning för en containerengöringsrobot med en uppsättning av flera sensorer: Hesai 3D LiDAR, fyra radarer, IMU och stereokameror. Roboten navigerar redan autonomt i verkstaden, och radar integreras för utomhusdrift. Fälttester genomförs varje vecka.
• Byggde autonomistacken i ROS 2 Jazzy med Docker-baserad driftsättning på NVIDIA Jetson Orin Nano (arm64) för edge-beräkning, inklusive sensordrivrutiner, väggdetektering och loggning av fältdata (rosbag/MCAP).
• Konfigurerade realtidsströmning av H.264-kameravideo och sensordata till Foxglove för fjärrövervakning av operatören och integrerade fordonets fjärrstyrningslänk.
• Utformade fordonets elektronik: mikrokontrollerfirmware (Pico2W, Arduino R4), motor- och ställdonsstyrning, styrningsåterkoppling och CAN-integration; ledde planering, dokumentation och samordning med leverantörer.

Mjukvaruingenjör för förarlösa fordon - Lund Formula Student - Lund, Sweden

(2025-12)

• Arbetar med reglerstacken: Model Predictive Control (MPC) för sidledsreglering och en PID-regulator med återkoppling och framkoppling för längdreglering.
• Bidrar till odometri/SLAM (hastighetsfiltrering) i ROS 2 (C++, Python, Linux) och till den Project Chrono-baserade simulatorn av bilen som används för virtuell testning.

M.Sc. - Maskininlärning, system och reglerteknik - Lund University (2025-08)

B.Sc. - Mekatronik och robotik - Pontificia Universidad Católica del Perú (2018-08 - 2023-12)