工作职责 · 负责协作机械臂的选型、集成与二次开发,打通指令到动作的控制链路。 · 开发力控算法(阻抗 / 导纳),实现力门控与柔顺控制。 · 完成力 / 力矩传感器标定与重力补偿,搭建看门狗、急停等实时安全机制。 · 负责多设备协同与时序同步,支持执行层的场景扩展。 任职要求 · 机器人、自动化、机械电子等相关专业。 · 熟悉协作机械臂(法奥 / Franka / UR 等)控制与 ROS2、MoveIt 开发,熟练 Ubuntu / Linux 实时开发环境。 · 掌握阻抗 / 导纳力控、力门控与重力补偿,熟悉六维力 / 力矩传感器。 · 有实时控制经验,熟练 C++ / Python,熟