职位职责 / Job Responsibilities 工作地点 / Location:可以是昆山,可选上海、深圳 开发灵巧手上位机软件,支持独立运动、使能控制、零点标定、实时监控等核心功能。 封装C++/Python/ROS接口,实现高效的CAN/EC数据包收发及结构体协议。 集成机械臂+灵巧手+视觉系统,进行遥操作数据采集与回传。 配合AI工程师完成模型训练数据采集、部署及实时推理接口。 优化上位机性能(多线程、实时可视化、异常处理),确保产线场景稳定运行。 任职要求 / Requirements 计算机/软件工程或相关专业本科及以上学历,3年以上经验。 精通C++和Python。 熟练R