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[로봇 우수기업] Humanoid Solution Engineer (통합)

Technology
에이치알포유(주)
성동구, 대한민국4일 전

직무 설명

로봇 전문 기업

Humanoid Solution Engineer

로봇 시스템 통합 엔지니어

모집분야

국내 최고 로봇 전문가로 구성된 핵심인력을 보유하고 있는 로봇 성장기업 입니다.

산업용 자동화 및 로봇 솔루션을 기반으로 제조 혁신을 이끄는 기술 기업으로,

산업용 로봇 시스템 구축과 자동화 설비 설계·제작, 스마트팩토리 솔루션을 통해

다양한 제조 현장의 생산성 향상을 지원하고 있습니다.

특히 로봇 핸들링, 이송, 조립, 검사 공정 자동화 분야에서 전문성을 보유하고 있으며,

PLC 제어 및 비전 검사 시스템 등 핵심 기술을 바탕으로 고객 맞춤형 통합 엔지니어링 솔루션을 제공합니다.

또한 자동차 부품, 전자, 물류 등 다양한 산업군에서의 프로젝트 경험을 통해 설계부터 제작, 설치, 시운전, 유지보수까지

전 공정을 수행하는 환경을 갖추고 있어 구성원들이 폭넓은 실무 경험을 쌓을 수 있습니다.

당사는 빠르게 변화하는 제조 환경 속에서 지속적인 기술 개발과 도전을 이어가며,

구성원에게는 성장과 전문성 확장의 기회를 제공하고 있습니다.

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[채용 포지션 1] ***

  • 로봇 시스템 통합 엔지니어Humanoid Solution Engineer [담당 업무_팀원] *팀원포지션 - 작업 시나리오 및 로봇 행동 로직 구현
  • 센서, 로봇 제어기, AI 추론 시스템 간 인터페이스 구축
  • 실제 로봇 시험 및 시스템 수준의 문제 분석·개선
  • PoC 및 고객 현장 솔루션 검증

[담당 업무_LEAD] *LEAD포지션

  • 휴머노이드 솔루션의 시스템 구조 및 기술 통합 방향 설정
  • AI 파트, 휴머노이드 파트 등 R&D조직과의 기술적 논의, 의사결정 조율
  • PoC 및 고객 현장 성능·안정성 확보를 위한 개발·검증 주도
  • 팀원 기술 코칭 및 시스템 관점의 문제 해결 역량 향상 지원

[자격 요건]

  • 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 기계공학 또는 관련 분야 전공
  • Linux 환경 및 Python 또는 C 개발 경험
  • ROS/ROS2 또는 이에 준하는 로봇 Middleware에 대한 이해
  • 로봇 센서, 액추에이터 및 제어 시스템에 대한 이해

[우대 사항]

  • 휴머노이드, Manipulator 또는 Mobile Manipulator 개발 경험
  • Manipulation, Motion Planning 또는 Robot Control 경험
  • Reinforcement Learning, Imitation Learning 또는 VLA 관련 경험
  • NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등 Simulation 경험
  • ROS2/DDS 기반 분산 로봇 시스템 경험
  • 실제 고객 환경에서의 PoC 또는 시스템 Integration 경험

[전형 절차]

  • 서류전형 > 면접(1,2차) > 처우협의 > 입사

[근무 조건]

  • 채용기준 : 정규직(수습3개월)
  • 근무시간 : 주 5일(월~금), 자율출퇴근제
  • 연봉수준 : 직전 연봉 @
  • 근무장소 : 서울 성동구 (2호선 성수역 인근)
Keywords
LinuxPython

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