휴머노이드 I Solution Engineer
직무 설명
로봇 전문 기업
Soiution Engineer
모집분야
국내 최고 로봇 전문가로 구성된 핵심인력을 보유하고 있는 로봇 성장기업 입니다.
산업용 자동화 및 로봇 솔루션을 기반으로 제조 혁신을 이끄는 기술 기업으로,
산업용 로봇 시스템 구축과 자동화 설비 설계·제작, 스마트팩토리 솔루션을 통해
다양한 제조 현장의 생산성 향상을 지원하고 있습니다.
특히 로봇 핸들링, 이송, 조립, 검사 공정 자동화 분야에서 전문성을 보유하고 있으며,
PLC 제어 및 비전 검사 시스템 등 핵심 기술을 바탕으로 고객 맞춤형 통합 엔지니어링 솔루션을 제공합니다.
또한 자동차 부품, 전자, 물류 등 다양한 산업군에서의 프로젝트 경험을 통해 설계부터 제작, 설치, 시운전, 유지보수까지
전 공정을 수행하는 환경을 갖추고 있어 구성원들이 폭넓은 실무 경험을 쌓을 수 있습니다.
당사는 빠르게 변화하는 제조 환경 속에서 지속적인 기술 개발과 도전을 이어가며,
구성원에게는 성장과 전문성 확장의 기회를 제공하고 있습니다.
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[채용 포지션 1] ***
- Humanoid Solution Engineer
[담당 업무_팀원] *팀원포지션
- 작업 시나리오 및 로봇 행동 로직 구현
- 센서, 로봇 제어기, AI 추론 시스템 간 인터페이스 구축
- 실제 로봇 시험 및 시스템 수준의 문제 분석·개선
- PoC 및 고객 현장 솔루션 검증
[담당 업무_LEAD] *팀장포지션
- 휴머노이드 솔루션의 시스템 구조 및 기술 통합 방향 설정
- AI 파트, 휴머노이드 파트 등 R&D조직과의 기술적 논의, 의사결정 조율
- PoC 및 고객 현장 성능·안정성 확보를 위한 개발·검증 주도
- 팀원 기술 코칭 및 시스템 관점의 문제 해결 역량 향상 지원
[자격 요건]
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 기계공학 또는 관련 분야 전공
- Linux 환경 및 Python 또는 C 개발 경험
- ROS/ROS2 또는 이에 준하는 로봇 Middleware에 대한 이해
- 로봇 센서, 액추에이터 및 제어 시스템에 대한 이해
[우대 사항]
- 휴머노이드, Manipulator 또는 Mobile Manipulator 개발 경험
- Manipulation, Motion Planning 또는 Robot Control 경험
- Reinforcement Learning, Imitation Learning 또는 VLA 관련 경험
- NVIDIA Isaac Sim, Isaac Lab, MuJoCo 등 Simulation 경험
- ROS2/DDS 기반 분산 로봇 시스템 경험
- 실제 고객 환경에서의 PoC 또는 시스템 Integration 경험
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[채용 포지션 2] ***
- Robotics Data Solution Engineer
[담당 업무_팀원] *팀원포지션
- 로봇 행동 및 멀티모달 센서 데이터의 수집, 가공, 배포 데이터 파이프라인 구축 및 운영
- 데이터 검증(Validation), 누락·손상 탐지 등 데이터 품질 기준 확립 및 검증 체계 수립
- AI·로봇 연구 조직 등 내부 고객의 데이터 요구사항 분석 및 맞춤형 데이터셋 제공
- 데이터 생산량·품질 지표·파이프라인 안정성 관리 및 운영 우선순위 결정
[담당 업무_LEAD] *팀장포지션
- 데이터 생산 체계, 품질 기준 및 업무 우선순위 설정
- AI 파트, 휴머노이드 파트, HS 팀 등 내부 고객의 데이터 요구사항 조율
- 데이터 제공 기준 및 공통 Dataset 방향 결정
- 데이터 수집·가공·검수 Pipeline의 안정성, 품질 및 생산 효율 관리
- 팀원 기술 코칭 및 확장 가능한 데이터 체계 구축 방향 제시
[자격 요건]
- 컴퓨터 공학/SW 관련 전공 또는 이에 준하는 탄탄한 CS 기초 지식(자료구조, 알고리즘, OS, 네트워크, DB) 및 문제 해결 역량
- Python 기반 시스템 및 서비스 백엔드 개발 역량
- RDB 기반 메타데이터 모델링 및 이력 관리 경험
- Docker 및 Observability(Logging, Monitoring) 기반 운영 환경 서비스 운영 경험
[우대 사항]
- Raw Data부터 학습 데이터셋까지의 ETL 파이프라인 설계·개발 및 장애 복구(Backfill, Retry) 구조 설계 경험자
- 데이터 누락·손상·중복 탐지 등 Data Validation 및 품질 검증 자동화 경험자
- Dataset Catalog, Versioning, Search/Indexing 및 데이터 생명주기(Lifecycle) 관리 시스템 구축 경험자
- ROS / ROS 2 기반 로봇 소프트웨어 개발 및 멀티모달 센서 데이터 수집 경험자
- Robot Learning / VLA 모델용 학습 데이터셋 구축 경험 및 LeRobot 포맷 활용 경험자
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[채용 포지션 3] ***
- Solution Feasibility Engineer
[담당 업무_팀원] *팀원포지션
- 고객 요구사항, 작업 환경 및 운영 조건 분석
- 휴머노이드 적용 가능성 및 기술적 타당성 검토
- 작업 시나리오 및 솔루션 구조 설계
- 선행시험 및 PoC 검증 기준 정의
[담당 업무_LEAD] *팀장포지션
- 고객 및 전략/영업 파트 요구사항의 기술적 구조화
- 선행검토 방향 및 업무 우선순위 설정
- R&D, 전략/영업, HS 조직 간 주요 기술 의사결정 및 요구사항 조율
- 팀원 기술 코칭 및 문제 해결 역량 향상 지원
[자격 요건]
- 로봇공학, 기계공학, 전기전자공학, 컴퓨터공학 또는 관련 분야 전공
- 로봇 및 자동화 시스템에 대한 이해
- HW/SW/AI가 결합된 시스템을 구조적으로 이해할 수 있는 역량
- 복합적인 요구를 기술 요구사항으로 구체화할 수 있는 역량
- 기술 내용을 문서와 도식으로 명확하게 표현할 수 있는 역량
[우대 사항]
- 휴머노이드, 모바일 매니퓰레이터 또는 산업용 로봇 개발 경험
- 제조·물류 자동화 또는 PoC 경험
- ROS/ROS2 기반 로봇 시스템 경험
- Manipulation, Locomotion, Perception 등 로봇 기술에 대한 이해
- 시스템 엔지니어링 또는 요구사항 관리 경험
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[전형 절차]
- 서류전형 > 면접(1,2차) > 처우협의 > 입사
[근무 조건]
- 채용기준 : 정규직(수습3개월)
- 근무시간 : 주 5일(월~금), 자율출퇴근제
- 연봉수준 : 직전 연봉 @
- 근무장소 : 서울 성동구 (2호선 성수역 인근)
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