该职位来源于猎聘 岗位职责: 1. 负责跟进最新的机器人(机械臂,灵巧手等)操作技术和具身智能技术,并将前沿的模仿学习,强化学习方法落地到机器人操作中,提升机器人在复杂任务中的能力和多场景中的高精度与稳定性; 2. 负责操作中多传感器融合感知与操作结合的算法开发; 3. 负责操作中的控制,决策和规划,包括但不限于运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学、力控等相关算法开发; 4. 针对特定问题进行算法功能调研,开发,快速验证和优化; 5. 负责模仿学习和强化学习算法大规模并行训练,验证和部署至实际的系统中; 6. 负责数据采集设备数据储存,相关功能和算法开发,数据处理,清洗,分析等; 岗位要求: