岗位职责: 1、独立负责视觉类采集设备(单目 / 双目摄像头、动捕工具、深度相机等)的全流程对接、驱动适配、参数调试、标定校准及长期维护,解决设备接入、数据读取、同步采集等核心技术问题; 2、基于Windows 平台,使用C/C++、Python、Qt进行数据采集工具的架构设计、核心功能开发、性能调优与 bug 修复,实现采集流程的自动化、可视化、标准化; 独立完成坐标系变换、数据坐标校准、多设备数据时空同步等核心算法逻辑开发,保障采集数据的空间一致性与精度; 3、负责基于 ROS、Isaac 平台的数据采集系统开发与集成,实现数据实时采集、高速传输、预处理与分发,优化采集系统稳定性与实时性;