该职位来源于猎聘 【岗位职责】 - 参与多轴机械臂高精度运动学、建模、参数辨识等算法研发、调试工作; - 参与冗余机械臂的逆解算法研发与优化; - 参与机器人的控制系统调试和相关子系统预研、开发; - 负责算法文档的编写整理工作; 【岗位要求】 - 控制/机械/自动化/计算机等相关专业在读研究生或优秀本科生; - 扎实的线性代数、控制理论基础,熟悉 QP、SQP、LM等方法; - 扎实机器人学基础,熟悉正逆运动学、雅可比矩阵等概念; - 掌握至少一门编程语言:C/C++,Python; - 熟练使用AI agent工具,了解并实践Vibe coding工作流;