岗位职责: 1、参与人形机器人传感器、运动关节等核心器件的标定工作,设计标定流程与方案; 2、参与基于神经网络的机器人参数辨识方案的研发、优化与落地; 3、跟进标定算法的工程化落地,协同硬件、控制等团队解决技术难题; 4、撰写相关技术文档,沉淀经验,推动技术标准化。 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机、自动化、电子信息、机器人工程等相关专业; 2、2年及以上相关研发经验,拥有自动驾驶、机器人领域(人形机器人优先)的标定算法研发经验; 3、精通标定算法原理及基于神经网络的参数辨识方法; 4、掌握C++/Python;熟悉TensorFlow/PyTorch者优先。 5、具备良好的问题解决、沟